在电子技术和航空技术飞速进步的推动下，无人机技术的发展速度越来越快。而与此同时，对于作战对象监视、位置信息获取和目标指示等提出了更高的要求。

目前的军事侦察、公安警用目标监视手段主要有卫星遥感侦察、有人驾驶飞机侦察以及无人机侦察，而其中无人机侦察由于其具有无人员损伤风险、部署灵活、响应及时等特点，备受关注，无人机研发的步伐加快，使得无人机正逐渐成为一种新的武器平台和制式装备。