随着高清视频技术、5G、云计算、无人机、微型遥感等新技术的发展进步，社会发展快速进入数字化时代，以大数据为引领的智慧城市快速发展，为国土巡查提供了现代化信息技术手段，可实现对违法建设等方面的还智能化监测与管理。

违法建设严重侵占社会公共资源，破坏城乡人居环境，危害社会公平公正。加强违法建筑排查和治理，是提升城市发展品质、提高人民生活质量、建设法治广东和平安广东的迫切需要，对支持深圳推进中国特色社会主义先行示范区建设具有重要意义。

查违痛点分析

区域广 资源消耗大

监管面积广，地表环境复杂，包括街道/楼顶/城中村/河湖保护区/铁路沿线等，巡查监管资源、人力物力消耗巨大。

违建情况复杂 执法难

高层违建层出不穷，业主闭门不出，执法人员很难去顶楼查看，造成执法难、取证难的尴尬，易导致执法冲突。

传统查违手段效率低

传统巡查以人员定期检查，对被投诉/举报区域突击检查，大面积检查难以发现问题。耗时耗力，效率低

因此，利用无人机进行航拍采集数据、远程指挥控制、智能识别比对，助力城市国土巡查，甄别违法建筑和违法用地，使城市国土巡查工作信息化、 规范化、程序化，成为现代智慧城市建设的必然趋势和有效手段。

无人机查违方式优势

无人机智慧国土查违系统

针对传统查违方式时效低、误判多、成本高等问题，全球鹰自主研发了基于５G和AI技术结合的无人机智慧查违系统。

通过无人机及配套设备，融合5G通信、云计算、物联网、人工智能及自动控制等现代技术，以智能飞行系统、远程控制系统、飞手任务系统、无人机AI系统、移动处理系统为软件支撑，采取无人机自主巡查与人工飞行巡查相结合、定期全面巡查与随机重点巡查相结合、智能数据比对与人工现场核验相结合的方式，实现在大区域范围内利用无人机航拍图片，基于AI特征识别和时空关系特征比对算法，自动提取疑似违建，实现“天上看、地上查、网上管”相结合，全面提高巡查发现和执法取证的工作效率。

全套产品已在深圳、荆门、揭阳等多地常态化运行，深度助力智慧城市建设和查违工作。

主要巡查任务

平台搭建

前期规划设计

• 堪查地形地貌，确定巡查重点。

• 确定无人机航拍点位、线路。

• 拟定无人机航查违服务方案

建立指控中心

• 指挥调度席

• 远程控制席

• 数据处理席

配置硬件设施

• 无人机及配套设备

• 无人机作业车

• 拍摄、传输设备

• 无人机自动机场(根据实际需要）

布设软件设备

• 无人机管控系统

• 数据处理、AI识别系统

• 终端服务系统

• 链接“一网统管”平台

• 建立基础数据模型、AI学习训练

组建运营团队

• 飞行服务小组

• 技术保障小组

• 运营服务规范

• 安全保障措施

组织业务培训

• 运营人员技能培训

• 应用人员操作培训

工作流程表

工作流程图

服务内容

无人机指挥调度

提供飞手和相关技术人员，通过无人机指挥控制平台，完成无人机指挥调度、数据采集、分析报告等工作。

无人机图像采集

按项目要求提供无人机及相关设备，完成无人机飞行、图像采集、传输等工作。

影像自动对比服务

对采集的影像进行自动对比分析，甄别疑似违法用地、建法建筑、乱搭乱建等特征。

全球鹰简介

全球鹰（深圳）无人机有限公司创立于2015年，位于国家级创业孵化器——深圳大运软件小镇，是专业从事工业级无人机研制、智慧城市无人机工作站建设运营、无人机执照培训和青少年无人机 科普研学等业务的国家高新技术企业。

全球鹰通过联合北京航空航天大学、西北工业大学等高校及科研院所开展产学研合作，共取得各项专利、知识产权一百多项。目前已经研制出“智慧城市无人机大数据工作站系统”，包括“无人机森林巡查子系统”、“无人机国土查违子系统”、“无人机应急指挥子系统”、“无人机河湖巡检子系统”、“无人机交通巡查子系统”等多种智慧城市应用解决方案。

全球鹰拥有六万平米的无人机飞行基地，集无人机测试、培训于一体，是国家民航总局授权的“无人机驾驶员执照考试基地”，工信部教育与考试中心授权的“无人机职业技能提升培训基地”，是华南地区规模最大的无人机培训基地。

全球鹰曾获评“中国无人机运营十强”、“劳模工匠人才创新基地”、“专精特新企业”等荣誉60多项。